ویدیو: ربات انساننمای Atlas چابکی خیرهکننده خود در انجام وظایف کارخانهای را نشان داد – دیجینوی
رباتهای انساننما از آزمایشگاه خارج شده و به کارخانهها منتقل شدهاند و وظایف دنیای واقعی را در کنار انسانها انجام میدهند.
در ویدیویی جدید، ربات انساننمای Atlas از شرکت Boston Dynamics برای اولین بار در حال انجام وظایف تولید واقعی در کارخانه عظیم هیوندای نزدیک ساوانا در جورجیا دیده میشود. این ربات با ارتفاع ۱.۸ متر و وزن ۹۱ کیلوگرم، با چابکی حیرتانگیز حرکت کرده، پرش انجام میدهد، میدود و حتی با دقت رقص میکند. این ربات که زمانی نمونهای خشک و مکانیکی بود، اکنون با هوش مصنوعی بدون زحمت حرکات پیچیده را انجام میدهد.
معرفی Atlas پیشرفتهای سریع در حوزه رباتیک را نشان میدهد، زیرا شرکتهای سراسر جهان در حال رقابت برای توسعه ماشینهای شبیه انسان هستند که قادر به انجام کارهای واقعی باشند.
ماه گذشته، Boston Dynamics روش غیرعادی و انعطافپذیر Atlas برای بلند شدن از زمین را توضیح داد که بینندگان را شگفتزده کرد. اکنون برنامه ۶۰ Minutes از CBS به کارخانهای از هیوندای نزدیک ساوانا در جورجیا رفته تا Atlas را در عمل ببیند و فیلمها بسیار شگفتانگیز بودند. برخلاف انسانها، Atlas به شیوههایی ایستاده و حرکت میکند که قوانین بیومکانیک سنتی را نقض میکند. این ربات دارای اندامهایی است که بسیار فراتر از محدودیتهای انسانی خم و چرخش میکنند.
در این ویدیو، رابرت پلتر، مدیرعامل Boston Dynamics، پیشرفت مهمی در نسخه جدید را برجسته کرد: تمام مفاصل Atlas میتوانند ۳۶۰ درجه بچرخند و به آن امکان انجام مانورهای پیچیده با سهولت را میدهند. او گفت: «ما نمیخواهیم رباتها به تواناییهای انسانی محدود شوند؛ میخواهیم فراتر بروند».
اسکات کیندرما، رئیس تحقیقات رباتیک در Boston Dynamics، مزایای طراحی را توضیح داد. چرخش مداوم مفاصل نه تنها دامنه حرکت را افزایش میدهد بلکه سیمهای روی قسمتهای متحرک را حذف میکند و قابلیت اطمینان را بهبود میبخشد. Atlas همچنین از هوش مصنوعی پیشرفته با تراشههای انویدیا بهره میبرد که به آن اجازه میدهد وظایف جدید را یاد بگیرد.
با استفاده از سیستم تلهاوپریشن، یک اپراتور انسانی میتواند دستهای Atlas را هدایت کند و سپس آنها به صورت خودکار همان حرکات را تکرار میکنند. دستهای سهانگشتی آن برای تغییر پیکربندی و دستکاری اشیاء کوچک یا بزرگ طراحی شدهاند، در حالی که حسگرهای لمسی کنترل دقیق نیرو را فراهم میکنند.
برخلاف انسانها که بهطور غریزی با استفاده از بازخورد حسی کل بدن میایستند، رباتها با حسگرهای محدود عمل میکنند و باید هر حرکت را محاسبه کنند. Atlas در حالت درازکش شروع میکند، پاهای خود را به جلو تاب میدهد، آنها را به کنار جمع میکند و یک فشار کنترلشده انجام میدهد تا به حالت ایستاده برسد. این حرکت غیرعادی اطمینان میدهد که ربات روی خودش قدم نمیگذارد، حسگرهای پا را بررسی میکند و ربات را بر مرکز ثقل خود قرار میدهد و مصرف انرژی را پایین میآورد.
این فرآیند همچنین بهعنوان تشخیص داخلی عمل میکند و به Atlas اجازه میدهد بلند شدن را در صورت بروز خطا در حسگرها متوقف کند. در حالی که سایر رباتهای انساننما از حرکات بازیابی اغراقآمیز استفاده میکنند، حرکت Atlas تعادل بین ایمنی، کارایی و قابلیت اطمینان را حفظ میکند.
با وجود هیجان کنونی، Boston Dynamics هشدار میدهد که انقلاب رباتهای انساننما تازه شروع شده است. استفاده گسترده نیاز دارد رباتها هم قابل اعتماد و هم مقرونبهصرفه شوند. هیوندای، مالک Boston Dynamics، قصد دارد Atlas را در محیطهای صنعتی به کار گیرد، جایی که حرکات دقیق و انرژی-کارآمد آن برای وظایف تکراری و جسمانی حیاتی خواهد بود.
